Китайські вчені створили унікального літаючого робота RoboFalcon2.0, натхненного біомеханікою соколів.
На відміну від традиційних безпілотників із пропелерами чи роторами, він здатний самостійно злітати та маневрувати завдяки реконфігурованим крилам, що імітують рухи справжніх птахів.
RoboFalcon2.0 відтворює складну динаміку польоту: махи, складання й стрілоподібні рухи крил. Новий режим руху, який отримав назву FSF(flap-sweep-fold), поєднує створення підйомної сили з контролем тангажу. Експерименти в аеродинамічній трубі підтвердили, що нахил крил уперед під великим кутом посилює підйомну силу й стабілізує політ. Моделювання показало: стрілоподібність крила збільшує аеродинамічні сили та переносить центр тиску вперед.
Польові випробування продемонстрували здатність робота відриватися від землі й переходити у горизонтальний політ майже так само, як це роблять соколи. Він спирається на ноги, швидко розгортає крила та створює достатню силу для плавного зльоту.
Конструкція робота важить лише 800 грамів, а розмах його крил становить 1,2 метра. Такий масштаб дозволяє відтворювати динаміку малих птахів і водночас забезпечує міцність для експериментів. Амплітуда повороту до 25° дозволяє точно налаштовувати аеродинамічний центр відносно корпусу, що підвищує керованість під час зльоту.
Втім, під час швидкого польоту виникли проблеми зі стабільністю. Без хвостового підйомника робот втрачав керованість, і це питання дослідники планують вирішити у наступних версіях. Попри це, досягнення вважають проривом: уперше машина з крилами продемонструвала автономний зліт у масштабі пташиного польоту, без катапульт чи зовнішніх механізмів запуску.
Розробка відкриває перспективи для спостереження, моніторингу довкілля та оборонних застосувань, де потрібні вертикальний підйом, безшумність і маневровість на низьких швидкостях.
Інформує techno.nv.ua